El Infierno está gobernado por Yamaraja, designado para este cargo por Krishna, Dios, la Persona Suprema.

El rey de los Pitas (los ancestros fallecidos o almas de los difuntos que habitan el planeta Pitirloka) se llama Yamaraja, el poderoso hijo del ser celestial del Sol.

Reside en Pitirloka con sus sirvientes personales, los Yamadutas. Siguiendo las reglas establecidas por el Señor Supremo, Krishna, les ordena que le traigan a todos los pecadores inmediatamente después de su muerte. Cuando están en su presencia, los juzga con justicia según los pecados específicos que hayan cometido. Luego, los envía a uno de los muchos planetas infernales para que sean castigados en consecuencia.

El reino de Yamaraja comprende cientos y miles de planetas infernales, y todos los seres impíos son enviados a uno de estos planetas según su grado de impiedad. Yamaraja es designado por Krishna, Dios, la Persona Suprema, para asegurar que los seres humanos no violen las reglas que Él ha establecido. Por lo tanto, ostenta el título de «señor del destino de los seres, señor de la muerte y juez de los pecadores».

Tras abandonar su cuerpo, el alma puede experimentar dos formas de reencarnación.

La primera consiste en ir ante Yamaraja, el juez de los pecados, y la segunda, en ir a los planetas superiores de la galaxia, al mundo espiritual.

Los emisarios de Yamaraja, los Yamadutas, se ocupan de quienes, para mantener a sus familias, se entregan a placeres sensuales. En el momento de la muerte, aquellos que han perseguido sin cesar sus deseos materiales quedan bajo la tutela de los Yamadutas. Estos últimos llevan al moribundo al planeta donde reside Yamaraja.

En realidad, los seres humanos somos una trilogía. El alma espiritual, nuestra verdadera esencia, reside en un cuerpo etéreo, y este, a su vez, en un cuerpo físico.

Los agentes de Yamaraja recuperan el cuerpo etéreo del culpable y lo presentan ante el Señor Yamaraja para que sea juzgado y castigado según su capacidad de soportar el castigo. Los agentes de Yamaraja no tienen poder para ejecutar a nadie. En cualquier caso, es imposible matar el alma, que es eterna por naturaleza. El ser espiritual individual simplemente debe sufrir las consecuencias de los pecados cometidos al intentar satisfacer sus sentidos.