Aunque había creado los principios de la nesciencia por necesidad para seres destinados a la ignorancia por voluntad del Señor, Brahma no estaba contento con haber cumplido una tarea tan ingrata. Por lo tanto, se propuso crear los cuatro principios del conocimiento:

Sankhya, o filosofía empírica destinada al estudio analítico de las condiciones materiales.

Yoga, o el conjunto de prácticas que permiten al alma pura liberarse de las ataduras de la materia.

Vairagya, o desapego total de todos los placeres materiales con el propósito de elevarse al nivel más alto de realización espiritual.

Tapas, que abarca diversas formas de austeridad voluntaria realizadas con el objetivo de alcanzar la perfección espiritual.

Para proteger estos cuatro principios de la evolución espiritual, Brahma creó a los cuatro ilustres sabios Sanaka, Sananda, Sanatana y Sanat, quienes formaron su propia escuela espiritual, o sampradaya, conocida como la Kumara-sampradaya, o posteriormente la Nimbarka-sampradaya, para el desarrollo del servicio devocional. Todos estos ilustres sabios se convirtieron en grandes devotos, pues sin servir al Señor Supremo con devoción, no se puede alcanzar el éxito en ninguna actividad espiritual.

Tras engendrar a sus hijos, Brahma les dirigió estas palabras: Ahora, queridos hijos míos, vayan y multiplíquense.

Pero debido a su apego a Vasudeva, el Señor Supremo, anhelaban la liberación y solo podían expresar su reticencia a esta tarea.

Los cuatro hijos de Brahma, los Kumaras, se negaron a ser jefes de familia, a pesar de la petición de su ilustre padre. Quienes aspiran seriamente a liberarse de las ataduras de la materia no deben enredarse en las engañosas redes de las relaciones familiares. Algunos se preguntarán cómo los Kumaras pudieron oponerse a las órdenes de Brahma, quien era su padre y, además, el creador del universo entero. Respondemos que quien sea vasudeva-parayana, o esté seriamente absorto en la práctica del servicio devocional al Señor Supremo, Vasudeva, no necesita preocuparse por ninguna otra obligación.

Está escrito en el Srimad-Bhagavatam 11/5/41: Quien renuncia completamente a todas las relaciones materiales y busca refugio absoluto en los pies de loto del Señor, quien nos da la liberación y es el único digno de convertirse en nuestro refugio, ya no está en deuda con nadie, ni tiene que servir a nadie, ya sean semidioses, antepasados, sabios, parientes, otros miembros de la sociedad o cualquier otra persona.

Por lo tanto, no hubo nada reprensible en la reacción de los Kumaras al oponerse a la petición de su ilustre padre, quien deseaba que se convirtieran en jefes de familia.